แม้วิทยาการและเทคโนโลยีจะเจริญก้าวหน้าเพียงใด ปีศาจก็ไม่เคยสูญหายไปจากโลก ไม่ว่าจะยุคไหนก็ตาม
เมื่อจ้าวแห่งความมืดคิดครอบครองเอกภพ ให้อยู่ในความมืดไปตลอดกาล จึงส่งบรรดาปีศาจจำนวนมากมาย กระจายไปยังดวงดาวต่าง ๆ เพื่อดูดซับพลังวิญญาณของมนุษย์ในทุกดวงดาว นำมาใช้ในการทำลายดวงดาวและแสงสว่าง ให้สูญสิ้นไปจากเอกภพโดยสมบูรณ์
กลุ่มผู้พิทักษ์นามว่า “เราคือผู้รับใช้” จากสหพันธ์ดวงดาวต่าง ๆ จึงต้องรวบรวมกลุ่มนักสู้ที่มีพลังพิเศษซ่อนเร้น จากที่ต่าง ๆ เข้ารับการฝึกปรือวิชาพลังแห่งจิตขั้นสูง และการควบคุมธาตุทั้ง 4 เพื่อต่อกรกับเหล่าจอมปีศาจทั้งหลาย ที่กระจัดกระจายไปตามดวงดาวต่าง ๆ ตามล่าและทำลายล้างพวกมัน ก่อนที่เอกภพจะสูญสิ้นความสว่างไปตลอดกาล
