หลังศึกชิงอัญมณีที่ยืดเยื้อยาวนานได้บทสรุปอันน่าผิดหวังประชากรของทั้งจักรวาลลดเหลือเพียงครึ่ง เหล่าอเวนเจอร์ทั้งหลาย นอกจากจะเหลือเพียงครึ่งแล้ว ที่เหลืออยู่ บางส่วนก็ล่องลอยอยู่ในจักรวาลที่ไกลโพ้นบนยานที่หมดพลัง บางส่วนก็ปลีกตัวไปอยู่กับครอบครัว และบางส่วนยังคงจมจ่อมอยู่กับความสูญเสีย
เหล่าซุปเปอร์ฮีโร่ที่รอดชีวิตจากการดีดนิ้วของธานอสอยู่ในสภาพเสียขวัญและพยายามกลับไปเอาคืน แต่ไม่สามารถเปลี่ยนแปลงอะไรได้ ความหวังกลับมาเมื่อเกิดเหตุบังเอิญที่ทำให้สก็อต แลงค์ กลับจากมิติควอนตัมได้เหล่าซุปเปอร์ฮีโร่จึงกลับมารวมตัวกันเพื่อหาทาง “ปล้นเวลา” และแก้ไขสิ่งที่ธานอสทำเอาไว้
“ ทุกคนต้องการตอนจบที่ happy ending ใช่ไหม ? แต่ว่า...ชีวิตมันไม่ได้เป็นอย่างนั้นตลอด ”
“ข้าคือชะตาที่มิอาจเลี่ยง”
“ส่วนข้าคือ….ไอรอนแมน"